深瞳Aloha - 具身智能教育机器人

深瞳Aloha-具身智能教育机器人

教学科研双优，双臂可移动机器人，教育级亲民定价，开箱即用，满足高校科研与教学需求

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1-3万教育级定价

12章体系化教材

双臂遥操作/模仿学习/VLA模型

产品演示视频

观看深瞳Aloha机器人的实际应用演示

深瞳Aloha机器人执行物体抓取与移动任务演示

版本匹配与定价

不同版本满足教学、科研、企业定制等不同需求

版本	通用对象	交付内容	定价
旗舰版	青少年/具身智能入门爱好者	初阶软硬件+初阶教材	¥14,998
科研专业版	高校实验室	进阶软硬件+进阶教材	¥26,998
企业定制版	公司/机构	深度定制+集成开发	面议

产品特性

专为教学和科研设计的具身智能教育平台

硬件形态

双臂可移动机器人，使用门槛低（教学友好），面向教学设计

核心功能

双臂遥操作、数据采集、模仿学习、策略执行，一键启动模仿学习

配套教材

12章体系化教材，从机械组装到综合场景轻松上手

技术架构

内置ROS与感知-控制全栈接口，算法实验无需额外开发

开箱即用

教育级亲民定价，拆箱即可使用，快速部署VLA模型

配套服务

安装部署、培训支持、产品持续更新、售后与技术支持

技术支撑

完善的技术架构与硬件参数，满足科研与教学需求

功能模块

实时控制模块、感知处理模块、
任务调度模块、算法模块

计算与软件架构

主控单元：兼容Raspberry Pi / NVIDIA Jetson，满足边缘AI推理需求；
软件框架：基于LeRobot，提供统一的机器人接口与算法部署流程

驱动与控制

关节驱动：小型直驱伺服电机 + 谐波减速器/行星减速器；
控制方式：位置/速度/电流三环控制，支持阻抗控制与力控扩展；
定位能力：关节编码器分辨率高，末端定位精度 2-5mm；
移动平台：差速驱动结构，支持里程计与SLAM

感知系统

本体感知：关节角度、电机温度、电流、IMU姿态、末端感知；
可选力/力矩传感器，支持接触检测与柔顺感知；
环境感知：预留深度相机与激光雷达接口，支持构建3D环境模型；
安全感知：支持碰撞检测与急停

软硬件平台

• 全套3D打印和CNC加工零件
• 所需的电子元器件
• 配套软件平台
• 支持Hugging Face Hub，可直接加载预训练模型与数据集

算法与课程

• 教材操作手册
• 遥操作Demo
• 模仿学习Demo
• VLA Demo

常见问题

关于深瞳Aloha的常见问题解答

深瞳Aloha包含哪些配套资源？

包含12章体系化教材、教材操作手册、遥操作Demo、模仿学习Demo、VLA Demo，以及完善的安装部署、培训支持、产品持续更新、售后与技术支持服务。

不同版本有什么区别？

教学版面向中学/专科，包含初阶软硬件和初阶教材，定价14998元；科研专业版面向高校实验室，包含进阶软硬件和进阶教材，定价26998元；企业定制版可根据公司/机构需求深度定制与集成开发，价格面议。

硬件支持哪些感知设备？

支持关节角度、电机温度、电流、IMU姿态等本体感知，可选力/力矩传感器；环境感知预留深度相机与激光雷达接口，支持构建3D环境模型，同时具备安全感知功能，支持碰撞检测与急停。

软件兼容哪些计算平台？

主控单元兼容Raspberry Pi / NVIDIA Jetson，满足边缘AI推理需求；软件框架基于LeRobot，提供统一的机器人接口与算法部署流程，同时支持Hugging Face Hub，可直接加载预训练模型与数据集。

深瞳Aloha有哪些运用场景？

1. 高校教学：适用于具身智能、机器人学、人工智能等课程的教学演示与实践；
2. 科研实验：支持模仿学习、强化学习、VLA模型等前沿算法验证与研究；
3. 企业研发：为企业提供定制化的具身智能解决方案与技术验证平台。

购买后提供哪些技术支持？

提供安装部署指导、专业培训支持、产品持续更新服务，以及完善的售后与技术支持，确保用户顺利开展教学和科研工作。

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我们致力于为教育和科研机构提供最优质的具身智能教具和技术支持

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